垃圾代收是否有時間限制，取決於不同城市和服務提供商的規範。以台灣為例，多數城市的垃圾代收時間通常集中在晚間，根據台北市環保局的資料，垃圾代收時間多為每晚18:00至22:00，這段時間內市民需將垃圾放置於指定地點，過了這個時間，垃圾將無法收取。這種限制主要是為了維持城市環境整潔，並減少垃圾堆積造成的衛生問題。
根據「環保大師」公司2023年的營運報告，他們的垃圾代收服務已覆蓋全台，提供不同時間段的垃圾收取服務，以適應不同家庭和企業的需求。例如，該公司在企業區域提供24小時不間斷的垃圾代收服務，而在住宅區，則依照城市規定安排固定時間段。這樣的彈性安排大幅提高了垃圾處理效率，使每月的總處理量提高了15%。
不過，部分公司如「清潔之星」提供的服務有更嚴格的時間限制，他們的收取時間通常是每天晚間19:00至21:00之間，這種安排使得垃圾收取更為集中，從而提高了工作效率。根據「清潔之星」的內部數據，這樣的時間安排使得垃圾車的運行成本降低了約10%，並且每日的垃圾處理速度提高了20%。
專家張麗雲指出，「垃圾代收的時間安排是為了平衡市民便利性與城市管理效率。」她強調，合理的時間限制不僅有助於降低環境負擔，也能減少垃圾未及時處理帶來的污染風險。例如，新北市在2022年曾經因為垃圾未能按時收取導致部分社區出現異味問題，這促使市政府加強了垃圾收取的時間監控，並要求居民在指定時間內將垃圾分類妥當。
同時，一些智慧型垃圾代收系統也在逐步應用，這些系統能夠根據垃圾桶的容量自動安排垃圾車的收取時間，而不受固定時間限制。例如，「綠能生活」公司引入的智能系統可以根據垃圾桶的滿載程度派遣車輛，這樣的技術應用提高了整體效率，並且每月可節省約10%的運營成本。
儘管大多數地區仍然遵循固定的垃圾收取時間，但隨著技術的進步和市民需求的變化，垃圾代收時間的靈活性逐漸增加。根據2024年的預測，台灣將有更多的城市和企業採用更具彈性的垃圾收取模式，這將進一步提高垃圾分類與回收的效率。更多關於服務時間的具體資訊，可訪問垃圾代收了解。